Samotné město Písek nabízí řadu pamětihodností, které stojí za to navštívit. Město bylo založeno českými králi již v polovině 13. Století. Od té doby až do začátku 30 třicetileté války jen vzkvétalo. Nemalou zásluhu na jeho rozkvětu měli zejména Přemysl Otakar II. a Václav IV, kteří město často navštěvovali. Přemysl Otakar II. zde nechal vybudovat Hrad, v jehož prostoru se v současné době nachází Prácheňské muzeum. Pískem protéká řeka Otava. 

Třicetiletá válka byla pro Písek dokonalou pohromou. Město bylo třikrát obléháno. Bohužel bylo pokaždé dobyto. Poslední obléhání skončilo 30. září roku 1620, kdy město bylo, společně s jeho obyvateli, vypleněno císařskými vojsky. Počátek 19. století znamenal znovuzrození, dříve významného jihočeského města. Písek se vymanil ze sevření hradeb a začalo se stavět. Předměstí rostlo takřka před očima. Město opět ožilo na základech položených 600 let předtím.

Dnes je Písek nazýván Branou jižních Čech. Malebné město plné historie, obklopené nádhernou přírodou. Samotné centrum je vyhlášeno za městskou památkovou zónu a pyšnit se může i vlastní položkou na seznamu UNESCO – nejstarším, dosud stojícím, mostem v Čechách.